如果几个力作用于同一点，或这几个力的作用线相交于一点，这几个力就叫共点力，如下左图所示，而右图的三个力就不是共点力。
当物体处于共点力平衡时，其所受各力的合力必须为零，即∑F=0，加速度a=0，物体保持静止或匀速直线运动状态.
而对非共点力来说，即使合力为零，物体也不一定能保持平衡。如右图中，若 F1=10N，F2=F3=5N，则三个力的合力为零，但横杆会逆时针转动而不能保持平衡！
力不仅能使物体发生‘平动’，还能使物体发生‘转动’，转动效果的强弱可以用力矩来衡量。
力矩M是力对物体产生绕某一点或轴转动作用的物理量，如图所示，其大小等于力F与力臂L的乘积，即M=FL，其中力臂L为力的作用线到转动点或转动轴的垂直距离.
如下图所示的情景中，若以B处铰链为转动轴，则
各力的力矩分别为：
若规定顺时针方向的力矩为正，则逆时针方向的力矩就取负值，这样，各力对某转动轴的合力矩∑M就是各力力矩的代数和，即∑M=M1+M2+M3+......
*求合力矩时，一定要注意规定正方向，并判断好各力矩的正负！
书归正传，看来物体要处于平衡状态，既要满足合力为零，又要满足合力矩为零。即
∑F=0 ； ∑M=0
解决一般物体的平衡问题时，常需综合利用以上两个条件！
〔说明〕也可以选C点为轴列力矩平衡方程，只是稍麻烦点，但求解结果是相同的，试试看！
〔说明〕问题（2）就是要求桌子转动而不滑动，分别确定两个临界点就可以了！
